手机定位追踪系统原理框图_gps定位追踪寻人系统


基于 MSP430f169 的车载定位系统中邮件收发的软件 实现 大连海事大学信息工程学院,辽宁丹东(116026) E-mail: 要:本文介绍的车载终端采用MSP430f169 低功耗单片机作为控制器,使用外接的 GPS 模块获取汽车的状态信息,并通过 GSM 系统将汽车的状态信息以邮件的形式发送到用户手 机上。本文主要介绍此车载终端的硬件组成,TC35 模块的工作流程,及单片机控制 TC35 模块收发邮件的软件实现。 关键词:MSP430,TC35 模块,AT 指令,PDU 数据包 引言GSM 系统是基于时分多址技术的移动通信系统,主要提供话音、短消息、数据等多种 远程通讯业务。基于 GSM 的短信息功能可以传输各类检查数据、监控数据和控制命令,并 广泛应用于远程监控、定位导航和个人通讯终端等。由于 GSM 网络可以实现联网和漫游, 因此借助 GSM 网络传输数据不需要再成立专用通讯网路,而采用短信息形式传输数据的系 统应用也越来越广泛。 本数据终端采用 MSP430F169 单片机作为控制器,外接 GPS 定位模块、GSM 手机模块 (西门子公司生产的 TC35 模块)和报案按钮等外设(组成框图如图 所示)。

这款单片机具有 60KB FLASH空间和 2KB RAM空间,与其他单片机相比更能满足本系统的需求。 60KB FLASH提供了足够的程序储存空间,不需要额外扩充片外程序存储器。2KB RAM提供了邮件收发过程中编解码时须要的数据储存空间,满足实时操作系统的须要。 该终端可以安装在汽车,船舶等联通物体上,能实现以下主要功能: 工作指示灯 GPS 定位模块 报警按钮 MSP430F169 高速单片机 电源变换模块 GSM (TC35I) 手机模块 车载定位系统原理框图-1- 单片机借助GPS 定位模块接收此终端当前的位置和速率等信息,经过处理编码后,用 GSM 模块发送邮件,向用户手机或则上位机管理系统报告当前终端的位置和速率等信 息,这样用户端就可以收到当前联通终端的实时状态信息,也可以在电子地图上显示移 动目标当前位置,并进行统一的数据管理。 用户可以向车载终端的 SIM 卡号码发送邮件,限制此终端的联通速率和联通范围,当 此终端的联通速率超过用户设定的速率或则地理位置不在设定的范围内时,车载终端自 动向指定的电话号码发送超速报案或则地域报案邮件(报警电话号码可以通过用户发送 特定格式的邮件自己设置)。

当汽车遇见车祸或则危险时,可以按下车载终端上相应的报案键盘,单片机测量到报案 信号后,控制 GSM 模块向特定的电话号码发送相应格式的报案邮件。 用户可以通过邮件启动终端的跟踪功能,使终端在此后的一段时间内以特定的时间间隔 发送邮件,向用户报告汽车位置和速率等状态信息,以便进行跟踪管理。 TC35模块 数据终端采用 TC35 模块,它是 Siemens 公司推出的一种无线通讯 GSM 模块,可以快 速安全可靠地实现数据传输、语音传输、短信息服务和传真服务。模块的工作电流为 3.5V~4.5V,可工作在 900MHZ 1800MHZ两个频段,所在频段帧率分别为 2W 1W[1]。此模块有 命令集插口,支持文本模式和PDU 模式的短信息发送和接收,使用者可以需 要来选择工作模式。本数据终端中 MSP430 通过并口向 TC35 模块发送 命令,从而控制TC35 模块发送和接收邮件。 模块的工作模式介绍通过手机模块来发送和接收的 SMS 消息现今常用的主要有以下两种模式[2]: (1)TEXT 模式: TEXT 模式只能发送普通的 ASCII 字符,不能发送英文的 UNICODE (2).PDU(protocoldescription unit)模式: 可以发送图片、铃声、其它编码的字符(如 中文)。


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